아두이노 기울기 센서 활용 - adu-ino giulgi senseo hwal-yong

안녕하세요~

메이커 부품을

친절히 소개해드리는

휴몬랩 메이커 연구소입니다!

파도가 심하게 울렁이는

배 위에서 균형을 잡기란 쉬운 일이 아니죠?

그래서!

선박에는 기울기 센서를 설치하여

기울기를 감지하고

스테빌라이저를 최적으로 정렬하여

선박이 물 위에 최대한 안정적으로 놓일 수 있게 도와줍니다.

기울기 센서로 인해 균형을 잡을 수 있게 된다./ ( 출처 : sick.com )

이로 인해

연료 소비도 감소하고, 승객의 뱃멀미도 줄어듭니다.

이렇게

선박이 가라앉지 않고

안정적으로 물 위에 떠있을 수 있게 도와주는

'기울기 센서'

구체적으로

기울기 센서가 무엇인지 알아보러 가볼까요?

금볼방식의 기울기 스위치로 설치 각도에 따라 작동 각의 달라지며

쓰러짐이나 진동을 감지할 수 있습니다.

아주 작은 크기로 PCB에 조립하여 사용됩니다.

그림 1. 기울기 센서 (SW-520d) 모듈 배선도

*VCC : +전원 3.3 ~ 5V GND : -전원 3.3 ~ 5V D0 : 디지털 데이터 아웃

그림 1. 기울기 센서의 작동 원리

기울기 센서가 위를 향했을 때(오른쪽 그림의 0의 상태),

기울기 센서 안의 전도성 구가 양쪽 단자를 연결합니다.

기울기 센서는 센서 안에 전도성 또는 액체 상태의 수은이 존재합니다.

연결된 단자를 통해 전류가 흐르게 되면, 기울기 센서는 지금 현 상태가 기울지 않았다고 판단하게 됩니다. 만약 기울기 센서가 기울어져 양쪽 단자를 연결하지 못하게 되면, 센서가 기울어져 있다고 판단하게 됩니다.

※센서 활용 시 주의사항

센서의 극성을 잘못 연결하면 센서가 가열되어 화상을 입을 수도 있습니다.

반드시 센서의 극성이 제대로 연결되었는지 확인하세요!

모션이 감지를 필요로 하는 게임을 할 때 기울기 센서가 사용됩니다.

균형을 맞추기 위하여 필요로 하는 기울기 센서

선박 이외에도 휴대전화 및 소형 기기, 세탁기 등 균형을 잡을 필요가 있거나,

기울기를 측정해야 하는 곳에 부착되어 기준면에 대한 기울기를 측정하는 소자입니다.

작은 부품 하나가

부피가 몇 배나 큰 물건의 기울기를 잡아준다니

정말 신기하죠?

아두이노 기울기 센서 값 확인하기

준비물

아두이노, 기울기 센서, 암수 점퍼 선 3개

실습 목표

시리얼 모니터에서 기울기 센서 값 확인 ( 기울면 1, 아니면 0 출력)

<결과확인>

아두이노 기울기 센서 & 피에조 부저 활용하기

준비물

아두이노, 기울기 센서, 수동 부저, 암수 점퍼 선 6개

실습 목표

센서가 기울면 부저에서 소리가 나고 센서가 제자리에 오면 소리가 멈춘다.

<결과보기>

이러한

기울기 센서 메이커 작품들을

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