컨베이어 벨트 마찰력 - keonbeieo belteu machallyeog

컨베이어 벨트 마찰력 - keonbeieo belteu machallyeog
SETP 1
 
유효장력 Te(N,kgf)의 산출
 
사용하는 컨베어의 형식에 따라, 다음 식을 이용하여 벨트에 걸리는 유효장력을 계산합니다.
 
1-1. 수평반송의 경우
 
(갑) TABLE 지지의 경우
컨베이어 벨트 마찰력 - keonbeieo belteu machallyeog

Te=μa×(WG+WB/2)+(WB+WC)/25

 
(을) CARRIER ROLLER 지지의 경우
Te=(WG+WB+WC)/20
Te : 유효장력(N,kgf)
μa : TABLE 지지판과 벨트이면의
마찰계수(0.2~0.3)
(이면, PVC, 우레탄코팅 제외)
WG : 컨베어에 놓이는 반송물(MG)의 전하중(N,kgf)
WB : 사용벨트(MB)의 전하중(N,kgf)
WC : CARRIER ROLLER(MC)의 전하중(N,kgf)
하중 Wi는 질량 Mi의 물체가 작용하는
힘이다.(Wi=Mi×g)
g : 중력가속도(m/S2)
1-2. 경사반송의 경우
 
경사반송의 경우는 1-1(갑), (을) 어느 경우라도 유효장력 Te(N,kgf)에 다음 계산치를 더합니다.
단, 반송방향이 오르막일 때에는 계산치를 (+)로 하고 내리막일 때에는 (-)로 합니다.
부가장력 F1=WG×H/L=WG×sinθ(N,kgf)
(단, H/L=sinθ이 된다.)
H : 경사높이(mm)
L : 기장(mm)
θ : 경사각도(도)
 
1-3. STOPPER 사양의 경우
 
STOPPER 사양의 경우에는 반송표면에 반송물과의 습동저항이 발생함으로 다음 계산치를 더하여 주십시오.
부가장력 F2=WG×μb(N,kgf)
μb : 벨트반송면과 반송물과의 마찰계수
 
1-4. 기동 및 정지가 있는 경우
 
컨베어의 기동, 정지를 행하는 경우에는 반송물, 벨트자체의 중량등의 관성력이 부하가 되어, 벨트에 더하여 지기 때문에 다음 계산치를 더하게 됩니다.
부가장력 F3=(MG+MB)×α (N)
부가장력 F3={(WG+WB)×α}/g(kgf)
α : 가속도(m/S2) α=V/(60×t)
V : 벨트속도(m/min)
t : 모터 기동시간(sec)
또한 기동,정지를 행하는 경우에 GD2에 의해
관성력이 표시되는 경우가 있습니다.
이 경우에는 이하의 계산치를 더하여 주십시오.
부가장력 F3=1/9.55×N/t×2/D(N)
부가장력 F3=GD2/375×N/t×2/D(kgf)
GD2 : 사용조건에 따라 표시되는 GD2(kgf.m2)
t : 컨베어 기동시간(sec)
N : 구동풀리 회전(rpm)
D : 구동풀리 직경(m)
I : 사용조건에 따라 표시되는 관성 MOMENT(kg.m2)
※ 반송물, ROLLER, 풀리 등의 전GD2을 표시합니다.
 
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SETP 2
 
필요한 축하중의 산출
 
STEP 1에서 구한 유효장력이 컨베어 벨트에 걸렸을 경우, 벨트가 구동풀리에서 미끄러지지 않고 주행할 수 있기 위하여 필요한 축하중 Fa(N,kgf)를 다음식에서 구합니다.
그리고, 축 및 축수의 강도는 이 축하중에 견뎌야 할 필요가 있기 때문에 이들의 강도도 체크할 필요가 있습니다.
 

Fa=Te×(K+C1)×C2
K=eμθ+1/eμθ-1
μ : 구동풀리와 벨트와의 마찰계수(0.2~0.5)
(풀리에 고무라이닝을 감았을시에는 0.4~0.5
그외에는 0~4이하임)
θ : 구동풀리와 벨트와의 접촉각(rad)
C1 : 구동풀리의 위치에 따른 보정계수(-0.5~+0.5)
C2 : 안전율 (통상 1.5를 이용한다.)

그리고, eμθ+1/eμθ-1의 값에 대해서는 20항을 참조하여 주십시오.
※ 사용조건에 따라 부가장력 F1,F2,F3를 Te에 더하여
주십시오.

 
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SETP 3
 
필요한 장착 신장율 ε(%)의산출
 
STEP 2에서 구한 축하중을 방생시키기 위한 벨트의 장율 ε(%)(신장율)은 다음식에서 구합니다.
그리고, 이 계산의 결과 필요한 신장율이 최대신장율보다 크게 되는 경우는 BELT TYPE을 높여 재검토를 해 주십시오. 단, 최대 신장율은 1%로 합니다.
 

ε=(Fa× εO)/)(W×2×f)
K=eμθ+1/eμθ-1
εO : 표준신장율(%)
f : 표준신장안정시 장력(N/mm, kgf/cm)
W : 벨트 폭(mm,cm)

그리고, 상기에서 구하는 값은 소수점 이하 2자리로 하고, 2자리째를 반올림하여 벨트의 신장율을 결정하여 주십시오. 또한, 반송용의 중량등이 매우 가볍고, 계산에서 구한 신장율이 매우 작게 되는 일이 있습니다. NLG의 경우 계산겨과가 0.3%이하에서는 일률 0.3%로 하여 주십시오.

 
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SETP 4
 
원동기 용량에 대하여
 
원동기 용량 P(W)는 다음식에서 구해 주십시오.
 

P=(Te×V)/60(W) Te가 SI단위의 경우
P=(Te×g×V)/60 (W) Te가 SI단위의 경우
산출한 모터용량 P에는 기계효율을 고려하지 않았습니다.

출처 http://blog.naver.com/sunrise515/40022092918